Madrina Sophia e. V. will sich für die Rechte von Kindern, insbesondere das Recht auf freie und selbstbestimmte Bildung und gewaltfreies Aufwachsen in Deutschland und Lateinamerika, insbesondere Mexiko und Brasilien, einsetzen. Der Verein will Kinder als gleichwürdige Personen ernst nehmen und ihren Stimmen mehr Gehör verschaffen. Er setzt sich dafür ein, dass sie mehr Mitsprachemöglichkeiten in den sie betreffenden Planungs- und Entscheidungsprozessen erhalten und sie ihre Zukunft aktiv selber mitgestalten können. Er wendet sich gegen die Verletzung der elementaren Rechte auf freie Entfaltung der Persönlichkeit und will den Kindern ein Aufwachsen in Freiheit, Würde, Selbstverantwortung und Freude ermöglichen.

Madrina Sophia e. V. steht für Völkerverständigung, gegenseitiges Verständnis, Toleranz und Akzeptanz. Der Verein ist bestrebt, die interkulturelle Kompetenz zu fördern, mit Stereotypen und Vorurteilen aufzuräumen und Perspektivenwechsel aufzuzeigen.

Madrina Sophia e. V. will Möglichkeiten alternativer Schulbildung und Kinderbetreuung mit reformpädagogischer und bedürfnisorientierter Ausrichtung schaffen, in denen den Kindern ein weitgehend selbstbestimmtes und freies Lernen und Spielen ermöglicht wird und sich alle Beteiligten nach eigenen Möglichkeiten einbringen und entfalten können.